Все схемы и графики сохраняйте в Вашем файле текстового редактора Word, снабжая их комментариями.

В программном комплексе отсутствует реальное интегрирующее звено. Его можно собрать по схеме, приведенной на рис.4. Коэффициент апериодического звена, при всем этом, следует установить, равным 1.


Рис.4. Схема реального интегрирующего звена.

При оформлении отчета по лабораторной работе проведите анализ воздействия конфигурации характеристик звена на его временные свойства и сделайте выводы для каждого Все схемы и графики сохраняйте в Вашем файле текстового редактора Word, снабжая их комментариями. из звеньев.

1.5.2. Получение детализированной структурной схемы.Чтоб выстроить детализированную структурную схему (ДСС) звена, нужно поначалу записать его уравнение состояния, которое просто выходит из передаточной функции звена.

Студенту нужно высчитать характеристики ДСС второго звена в согласовании со своим вариантом и воплотить ее в программном комплексе "Анализ систем", как это показано на рис. 5 б Все схемы и графики сохраняйте в Вашем файле текстового редактора Word, снабжая их комментариями. и 6 б. Приобретенные переходные свойства ДСС требуется сопоставить с ранее снятыми переходными чертами Вашего звена, и сделать выводы о корректности построения ДСС.

Для примера построим ДСС апериодического и колебательного звеньев.

Апериодическое звено.Передаточная функция апериодического звена имеет вид: . Запишем последнее тождество в развернутом виде: . Перейдем от Все схемы и графики сохраняйте в Вашем файле текстового редактора Word, снабжая их комментариями. изображений выходной y(s) и входной u(s) переменных к оригиналам и перепишем последнее уравнение в дифференциальной форме: . Выразим производную выходной переменной: .


Это уравнение состояния апериодического звена изобразим в виде ДСС (рис.5 a).


Рис.5. Детализированная структурная схема апериодического звена и ее реализация.

Колебательное звено.Передаточная функция колебательного звена имеет Все схемы и графики сохраняйте в Вашем файле текстового редактора Word, снабжая их комментариями. вид: . Запишем последнее тождество в развернутом виде и перейдем от изображений выходной y(s) и входной u(s) переменных к оригиналам: . Отсюда получаем уравнение состояния колебательного звена:


. ДСС колебательного звена изображена на рис.6 a.




Рис.6. Детализированная структурная схема колебательного звена и ее реализация.

1.5.3. Расчет характеристик звеньев. Анализ черт и расчет характеристик звеньев Все схемы и графики сохраняйте в Вашем файле текстового редактора Word, снабжая их комментариями. проводится вне аудиторных часов (без помощи других). Задачка состоит в расчете характеристик каждого из звеньев по снятой экспериментально переходной характеристике. Потом следует сопоставить рассчитанные характеристики с начальными и сделать выводы.

В качестве примера разглядим решение этой задачки для 2-ух звеньев: апериодического звена и колебательного звена.

Апериодическое Все схемы и графики сохраняйте в Вашем файле текстового редактора Word, снабжая их комментариями. звено. Уравнение переходной свойства апериодического звена имеет вид: . Коэффициент усиления k и постоянную времени T звена можно получить из экспериментально снятой переходной свойства (см. рис. 7).


Рис.7. Переходная черта апериодического звена.

Коэффициент усиления звена находится как отношение конфигурации выходного сигнала звена к изменению входного сигнала k = Dy / Du . На вход звена Все схемы и графики сохраняйте в Вашем файле текстового редактора Word, снабжая их комментариями. подавалось единичное ступенчатое воздействие и его изменение равно единице. Как следует, коэффициент усиления будет равен изменению выходного сигнала, т.е. установившемуся значению переходной свойства (при нулевых исходных критериях).

Для определения неизменной времени апериодического звена можно пользоваться одним из 3-х последующих методов (см. рис. 7):

- провести касательную к кривой h(t) в точке Все схемы и графики сохраняйте в Вашем файле текстового редактора Word, снабжая их комментариями. t = 0. Эта касательная отсечет на горизонтальной прямой h = k отрезок, равный неизменной времени Т;

- отложить на оси ординат графика значение, равное 0,63 k. Проекция этого значения переходной свойства апериодического звена на ось абсцисс даст постоянную времени Т;

- отложить на оси ординат графика значение, равное 0,95 k. Проекция этого значения переходной Все схемы и графики сохраняйте в Вашем файле текстового редактора Word, снабжая их комментариями. свойства апериодического звена на ось абсцисс даст постоянную времени 3Т.

Колебательное звено. Для колебательного звена выражение переходной свойства имеет вид: , где: – коэффициент затухания; – радиальная частота затухающих колебаний; ; x – коэффициент демпфирования колебательного звена. График переходной свойства показан на рис.8.


Рис.8. Переходная черта колебательного звена

Коэффициент усиления колебательного звена определяется также, как Все схемы и графики сохраняйте в Вашем файле текстового редактора Word, снабжая их комментариями. и для апериодического. Для определения других характеристик звена (Т и x), нужно поначалу из графика переходной свойства отыскать значение степени затухания (см. рис. 8). Дальше определяется корневой показатель колебательности , а потом коэффициент демпфирования звена x ,исходя из соотношения . Из графика (рис. 8) находят период затухающих колебаний звена Тз, которая Все схемы и графики сохраняйте в Вашем файле текстового редактора Word, снабжая их комментариями. связана с разыскиваемыми параметрами звена соотношением: . Подставив в последнюю формулу отысканный ранее коэффициент демпфирования x , определяем постоянную времени колебательного звена Т.


vse-zatrati-po-organizacii-i-provedeniyu-sorevnovanij-za-schet-blagotvoritelnih-i-sponsorskih-vznosov.html
vse-zhe-v-yazike-est-razlichiya-potomu-chto-interesi-lyudej-menyayutsya-puti-ponimaniya-lyudej-menyayutsya-kollektivnij-um-menyaetsya-vot-v-chem-prichina.html
vse-zhivie-organizmi-dolzhni-bit-edinstvom-fenotipa-i-programmi-dlya-ego-postroeniya-genotipa-peredayushegosya-po-nasledstvu-iz-pokoleniya-v-pokolenie-5-glava.html